Em 1990 (antes de 1986, mas Kurumada mudou as datas), em Elysion; os cinco Cavaleiros de Bronze Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū e Ikki, tendo causado estragos no exército do Submundo e conseguindo ressuscitar as Armaduras de Deus, envolvem o deus Hades em um duelo final até a morte. Durante a batalha, Hades lembra que já viu o rosto de Seiya antes e chega à conclusão de que o enfrentou antes. Ele então começa a relembrar seu corpo hospedeiro anterior, e a história começa 247 anos antes, no século XVIII. O protagonista, o Santo Pégaso desta época, é um órfão que é o melhor amigo de um menino chamado Alone, o anfitrião de Hades. Os ex-Cavaleiros de Bronze Dohko e Sion, dois personagens proeminentes no mangá original de Kurumada como os únicos sobreviventes da guerra santa daquele século, acabaram de ser promovidos a Cavaleiros de Ouro e, eventualmente, as duas duplas se encontram.
